原创｜袁洲   编辑｜Cong天门橡塑胶

2015 年初，比亚迪董事长传福在次公开演讲中，说了段在当时听起来相当大胆的判断：

"电动车其实不用四个轮子，两个轮子也照开不误。"

他还说：" 这样的车还需要备胎吗？不需要，前轮爆了，把它拆下来，扔掉也可以。"

这段话被记录在 2015 年的媒体报道中。彼时，比亚迪新能源车型的全年销量仅约 6.2 万辆，车市的新能源渗透率刚过 1，市面上大多数人对电动车的认知还停留在 " 续航焦虑 " 这个初阶段。" 四轮立控制 "" 丢个轮子照样开 " 这种话，放在那个时间节点，确实很像个 PPT 造车者的豪言壮语。

但传福的底气，不是空穴来风。他的核心逻辑其实很清晰：传统燃油车的动力链路是 " 发动机→变速箱→传动轴→四个轮子 "，个动力源驱动四个轮子，任何个环节出问题，整个动力系统都可能受影响。但电动车不样——每个轮子可以由个立的电机驱动。电机产生扭矩的响应时间是 20 毫秒，而发动机要 200 到 300 毫秒。在电子控制的世界里，1 毫秒的 CAN 总线通讯可以完成 10 次数据交换，车祸从发生到结束大概 500 毫秒，对电子系统来说，这是个 " 漫长 " 的时间窗口。

换句话说，传福在 2015 年就已经看到：电动车的真正革命不在动力源的替换，而在控制系统从集中式到分布式的根本切换。这个判断当时听起来大胆，但逻辑链是完整的。

只是，从逻辑到量产之间，隔了整个技术体系的搭建。

条清晰的技术平权路线

比亚迪用了将近十年，把传福的预言变成了条完整的产品线。

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2023 年 4 月，比亚迪发布了云辇智能车身控制系统，次出四套案：云辇 -C、云辇 -A、云辇 -P、云辇 -X。这套系统的命名逻辑像张技术等表——从入门到终，覆盖了从用轿车到硬派越野的全部场景。

2023 年 4 月云辇系统发布后，搭载云辇 -P 初代系统的仰望 U8 先验证了 " 四轮立控制 " 的技术可行。仰望 U8 搭载的 " 易四 " 技术平台，给每个轮子配了个立电机，配云辇 -P 的液压车身控制系统，实现了速爆胎后以频率持续调整四轮扭矩、安全行驶车速 120km/h 等。2023 年 9 月仰望 U8 正式上市（售价 109.8 万元），同场发布会上，搭载云辇 -X 系统的仰望 U9 展示了原地起跳和三轮行驶。

2023 年是比亚迪的 " 技术秀肌肉 " 年。仰望 U8 售价过百万，仰望 U9 同样是百万跑。这些车型证明了技术可行，但市场追问的是：这些技术什么时候能下放到普通人买得起的车型上？

答案在 2026 年 5 月 13 日揭晓天门橡塑胶。

当天，比亚迪在圳坪山总部发布了云辇 -P Ultra —— " 全球款全场景智能液压车身控制系统 "，搭程豹豹 5 云辇闪充版（售价 30.58 万元，限时 29.98 万元）和豹 8 闪充版（售价 41.98 万元，限时 40.98 万元）。

从仰望 U8 的百万到程豹的 30 万，云辇 -P 用三年完成了从"技术验证"到"技术平权"的跨越。不过别误会，云辇 -P Ultra 不是初代换个壳装在便宜车上，几乎是次重构。

三轮行驶到底难在哪？

云辇 -P Ultra 发布会吸睛的表演有两个：个是 " 腾空换胎 " ——不用千斤顶，键抬升故障车轮，3 分钟完成换胎；另个是车辆在单轮失后，依靠剩余三个轮子以 15km/h 的速度低速行驶，直接开到近的维修点。

外场上，辆豹 8 还做了夸张的表演——只用三个轮子，跑完了条模拟越野赛道。

看完表演，很多人反应大概是：这不就是仰望 U8 当年干过的事吗？有啥新鲜的？

区别真不小。

，技术架构的代际差异。

初代云辇 -P 搭载在仰望 U8 上，采用 " 油气弹簧 + 液压管路 + 四轮联动 " 的架构——前后四个减振器通过液压管路全部相连，蓄能器和减振器内腔连通组成油气弹簧。悬架调节行程大 150mm，仰望 U8 的大轮差 620mm，RTI 循迹指数 600 以上。

云辇 -P Ultra 在这个基础上做了根本的升。核心的变化是用油气弹簧取代了传统螺旋弹簧，整体集成度提升 20，减重 5。悬架调节行程从 150mm 提升到 200mm（模式额外举升 110mm，低模式降低 90mm），搭载连续阻尼控制模块，阻尼和刚度可立调节。RTI 循迹指数从 620 提升到 673。

这是什么概念？RTI（Ramp Travel Index）是衡量越野车悬架行程和车轮接地能力的硬指标。数字越大，说明车轮在端路况下保持接地的能力越强。673 这个数字，放在整个硬派越野圈里，是个相当端的水平。

二，维度的扩展。

云辇 -P Ultra 拿出了四个 " 全球创 " ：提轮脱困、腾空换胎、三足鼎行、强举升。四个看似立天门橡塑胶，底层其实是同套能力的不同出口，四轮立控制加上液压举升。

以 " 提轮脱困 " 为例。越野玩都知道，陷车是让人头疼的场景。传统做法要么是挖沙、垫板，要么是等救援。云辇 -P Ultra 的做法是：陷住哪个轮子，就把那个轮子立抬起来，单轮大提轮度 300mm。翻译成人话就是，你的车陷进泥里，按下按钮，系统把陷住的轮子抬起来，保温护角专用胶你自己开出去了。

" 腾空换胎 " 是提轮脱困的逻辑延伸——不需要千斤顶，不需要手动操作，APP 键抬升故障车轮。对于硬派越野车用户来说，这是个真实痛点：在野外换胎本来就不是件轻松的事，尤其是在不平的地面上千斤顶容易滑。云辇 -P Ultra 直接把这个问题从工程层面消除了。

" 强举升 " 则走了条硬核的路—— 9 吨的举升力，45 ° 陡坡也能稳定举升锁止。发布会上豹 8" 举 " 起了两台钛 3，不是什么巧妙的视觉魔术，而是 9 吨液压系统的输出。

这些背后，是云辇智中心的实时运能力。路面主动预瞄通过双目摄像头和激光雷达提前识别路况，在车轮碾上去之前就完成悬架调节。整车 2 米跌落测试中，系统能将冲击载荷减少 60。工作温度范围 -40 ℃至 85 ℃，近 2 平米大散热面积——这些参数说明，云辇 -P Ultra 不是台 " 发布会表演车 " 的配置，而是台真正面向全工况、全地域使用场景的量产系统。

如果把云辇 -P Ultra 的技术架构做个通俗类比：传统的越野车底盘像个人穿着硬底鞋走路，路面不平，脚底板就得硬扛；云辇 -P Ultra 则像是给这个人装了套 " 智能假肢 "，每条腿可以立调节度、硬度和响应速度，还能提前看到前面的路是平是坑，提前做好姿势调整。

这就是为什么 " 三轮行驶 " 看起来简单，但背后的技术含量远想象。它要求的不只是套能抬轮子的液压系统，而是套能实时感知、运、分配、执行的完整控制链路。任何个环节的延迟或精度不足，三轮行驶都不可行。

从百万到三十万：技术平权的信号意义

云辇 -P Ultra 值得关注的，不是它 " 能干什么 "，而是 " 它被装在什么车上 "。

仰望 U8 的价格让大多数人望而却步，但程豹豹 5 的 30 万价格，已经进入了主流硬派越野车的竞争区间。豹 8 则进步——豹 8 搭载了华为乾崑智驾 ADS V4.1.5，配备前后双激光雷达，成为款搭载华为阶智驾系统的硬派越野车。比亚迪的底盘技术和华为的智驾技术，在同车上实现了体。

这是个值得重视的信号。

汽车行业过去十几年的技术追赶，大体沿着两条线展开：条是 " 三电 "（电池、电机、电控），另条是 " 智能座舱和智驾 "。底盘技术包括悬架、转向、车身控制，长期以来是传统车企和 Tier 1 供应商的护城河，老巨头在这个域积累了百年的 know-how。

比亚迪云辇系统的出现，破了这个格局。从云辇 -C 到云辇 -P Ultra，比亚迪用了三年时间，从搭建了套完整的智能车身控制体系，覆盖了从用轿车到硬派越野的全部场景。重要的是，这套系统正在快速下放——从仰望的百万到程豹的 30 万，速度远行业预期。

十年回头看，传福赌对了什么

回到 2015 年那场演讲，传福说了句话，放在十年后的今天看，尤其耐人寻味：

" 很多人认为电动车的变革，是油被电取代，其实这只是革命的小部分，大的革命还没开始。场技术的变革，是控制系统的变革。"

这句话的准确程度，在 2026 年的比亚迪产品线上得到了验证。

比亚迪过去十年做对的事情，不只是把电动车从 " 能跑 " 做到了 " 好开 "，而是把整辆车的控制逻辑从 " 集中式 " 改写成了 " 分布式 "。每个轮子都有自己的 " 大脑 " 和 " 肌肉 "，任何个出问题，其他三个可以接管。

这不是简单的堆叠。这是种新的造车范式。

有趣的是，在底盘技术路线的选择上，中美两国的头部车企走了不同的向。特斯拉的底盘路线偏向 " 软件定义硬件 " ——通过 OTA 升不断优化车辆的操控体验，但底层硬件架构相对传统（Model S Plaid 的三电机架构多是能取向）。而比亚迪选择的是 " 硬件重构 " ——从底层的油气弹簧、液压管路到上层的云辇智中心，全部重新设计。

特斯拉的优势在于迭代速度快、软件能力强，比亚迪的优势在于从底层掌握了硬件的话语权。但有点可以确定：底盘控制从 " 机械时代 " 进入 " 电子时代 " 之后，车企次在这个域有了和全球 Tier 1 掰手腕的资本。

比亚迪用十年时间，把 2015 年的个 " 大话 " 变成了量产车上的真实。这当然不只是传福个人的功劳，背后是数万名工程师、上百亿的研发投入、以及条从仰望到程豹的完整技术路线。但这个故事动人的部分在于——他说了，然后他做到了。

在汽车行业，" 说了没做到 " 是常态，很多吹过的牛被烂在了 PPT 里。而比亚迪选择了条通路：先把技术在百万车型上验证，再把成本下来，后放到三十万的车型上。

三轮能跑，听起来像噱头。但当你知道背后的液压系统可以在 -40 ℃到 85 ℃的全温域工作、可以在 45 ° 陡坡上稳定举升 9 吨、可以连续工作 24 小时不停歇——你就知道，这不只是个发布会上的表演道具。台能去任何地的车，需要的就是这种底气。

传福 2015 年说 " 大的革命还没开始 "。十年过去了，这场革命正在加速。

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